Denna serie kretsar kring Endeavour Morses tidiga karriär under senare delen av 1960-talet och utspelar sig i Oxford, England. Efter att han lämnat Lonsdale College of Oxford University under tredje året utan att tagit examen tjänar han en kort tid som krypterare i brittiska armén innan han börjar på Carshall-Newtown Police. Shaun Evans spelar den legendariska detektiven skapad av Colin Dexter och förevigad av John Thaw.